Smart agriculture


Welcome to the Smart Agriculture Group at our lab!

Our group is dedicated to applying advanced technologies such as image processing, artificial intelligence, robotics, and augmented reality to improve agricultural practices in Japan. We have a diverse array of projects that demonstrate our commitment to enhancing both productivity and sustainability in the field. Explore our projects listed below to see how we’re making a difference.


  1. Berry Thinning Robot
  2. Grape Berry Number Prediction
  3. 3D Grape Bunch Model Reconstruction from 2D Images
  4. Inflorescence Trimming
  5. Grape Grading System
  6. Introduction to Size and Weight Estimation of Konjac with Occlusion Classification and Deep Learning
  7. Lemon Size Prediction
  8. Estimation of Mandarin Fruit Set Using Deep Learning
  9. Onion Project
  10. Improvement of 3D Annotation Function in AR Remote Assistance Application
  11. BerryScope: Strawberry Picking Support by AR
  12. AiRcupid: Supporting Cucumber Picking for Intellectual Disabilities Using Artificial Intelligence and Augmented Reality


  1. 摘粒案件
    特許第7090255号(特願2022-3201)、2022年1月12日出願、【発明の名称】情報処理装置、システム、プログラム、及び情報処理方法、茅 暁陽、 ブアヤイ プラウィット、横澤 浩樹、根本 陽平
  2. 房作り案件
    特許第7049636号(特願2021-203363)、2021年12月15日出願、【発明の名称】情報処理装置、システム、プログラム、及び情報処理方法、茅 暁陽、 ブアヤイ プラウィット、横澤 浩樹、根本 陽平
  3. 粒数推定案件
    特許第7479007号(特願2020-94006)、2021年12月15日出願、【発明の名称】 画像からぶどう粒を検出する情報処理装置、プログラム、システム、及び方法、茅 暁陽、 ブアヤイ プラウィット、豊浦 正広、三井 公司

Media Coverage

  1. 作業効率化 ブドウ粒数をスマホ測定 | さんにちEye 山梨日日新聞電子版、2024年6月1日
  2. ブドウ農家に朗報!AI技術で「摘粒作業」を効率化 山梨大が新アプリ開発 山梨県|YBS NEWS NNN、2024年5月30日
  3. ぶどう「摘粒」作業効率的に AIスマホアプリ公開 山梨大学|NHK 山梨県のニュース、2024年5月30日
  4. 中日新聞, “<Meet STEAM>ブドウ栽培用スマートグラス開発 山梨大大学院 総合研究部工学域教授 茅暁陽さん”, 2022年7月22日
  5. TBS NEWS DIG, “AI(人工知能)を活用 シャインマスカットの栽培支援ロボットを開発へ 2027年度中の商品化を目指す“, 2022年7月6日
  6. UTYテレビ山梨, “ベテラン農家の目になれる”スマホアプリ AIで難しいブドウの摘粒を「見える化」  農家の負担軽減に向け実用化へ, 2022 June 22
  7. Professor Xiaoyang Mao gave an interview with Miraicolabo about Smart Agriculture project, 2021 November 19
  8. 果樹農家AIが救う、西日本新聞、on page 1, 2021 Novemver 18
  9. 果樹栽培AIがお助け、北海道新聞、on page 1, 2021 Novermber 18
  10. 開発進むスマートグラス 摘粒・摘果を支援、初心者も熟練農家並みに ブドウの摘粒や梨の摘果は熟練の技術とスピードが求められ、初心者にとっては難しい。初心者を熟練農家に変身させる「スマートグラス」の開発が進む。National Agricultural News, 2021 September 17
  11. Insights: Famers Tap Help From AI, Tech gives advice on the best time to harvest on page 4, The Japan Times, 2021 November 8, NO. 43,533
  12. DX旋風 食農にも AIと人間 紡ぐ協奏曲, The Japan Agricultural News, 2021 September 17
  13. Grape thinning support technology was introduced in NHK’s 「ためしてガッテン」program, 2021 September 15
  14. ブドウの粒数を自動測定するAI技術開発, The Japan Agricultural News, 2021 September 11
  15. ポプラ社, 『未来をつくる! 日本の産業2巻 59ページ 農作業を助けるAIのはたらき”, 2021年2月
  16. 「地上」農業技術最前線 “ぶどうの摘粒を賢くアシスト 作業対象の房の粒数をAIが推定する”, 2021年2月
  17. マイナビ農業, “スマートグラスでブドウの粒数を数える! 人工知能(AI)が摘粒作業を強力バックアップ!”, 2020年09月08日
  18. SMART AGRI, “ぶどうの摘粒作業をAIで効率化 山梨大学とドリームファームが開発”, 2020年8月26日
  19., “ぶどうの粒数を自動判定して効率的な摘粒作業を実現へ、山梨大学開発のAI技術”, 2020年8月25日
  20. 科学新聞, “ブドウの粒数 AIで簡単計測”, 2020年08月21日
  21. 日本農業新聞1面, “眼鏡”に予測表示 ブドウ粒数AIが判断 山梨大が開発”, 2020年08月18日
  22. Open Inovation Madia HAUS, “「ぶどうの粒いくつある?」を自動判定するAI来夏実用化へ〜山梨大学と農業生産法人が共同開発”, 2020年8月17日
  23. Excite ニュース, “山梨大学がぶどうの摘粒作業を効率化する粒数の自動判定 AI 技術を開発”, 2020年8月15日
  24. TECHABLE, “山梨大学がぶどうの摘粒作業を効率化する粒数の自動判定 AI 技術を開発”, 2020年8月15日
  25. 山梨大学工学部, “ぶどうの摘粒作業を効率化する粒数の自動判定 AI 技術を開発”, 2020年7月31日
  26. 山梨日日新聞, “ブドウ粒 AIが数えます”, 2020年07月30日
  27. 日本の研究, “ぶどうの摘粒作業を効率化する粒数の自動判定AI技術を開発”, 2020年07月30日